Biirta wareega ee xagasha leh ee SGL ayaa la doorbidaa in la isticmaalo haddii loo baahdo saxnaan iyo adkeysi sare marka lagu daro awood qaadis culays sare leh. Saxnaanta gaarka ah ee sare waxaa lagu gaaraa iyadoo la adeegsanayo giraangiraha saxda ah, kuwa la farsameeyay, kuwa adag iyo kuwa dhulka lagu rakibay oo leh muuqaal saddex-xagal ah. Isku-dubarid duub iyo qafis oo ka samaysan balaastig u adkaysta xirashada ayaa la dhex dhigaa giraangiraha. Isticmaalka walxaha rogrogmada afar-geesoodka ah (dhexroorku wuxuu la mid yahay dhererka) si weyn ayuu u hagaajiyaa xaaladaha kinematic ee ku jira wareegga. Sigaarku si gaar ah ayuu u socdaa iyadoo la isticmaalayo isjiidjiid hoose wuxuuna ku habboon yahay xawaaraha sare.