war

Adeegsiga Bearings-ka Derbiyada Khafiifka ah ee Robot-yada Warshadaha

 

Sannadihii ugu dambeeyay, iyadoo la horumarinayo tiknoolajiyada wax soo saarka, baahida loo qabo robotyo kala duwan oo ku jira tiknoolajiyada wax soo saarka casriga ah ayaa sii kordheysay. Tan waxaa ka mid ah khadadka wax soo saarka otomaatiga ah ee mashiinnada dhismaha ee waaweyn, baabuurta, qalabka guryaha, iyo sidoo kale kuwa biyaha hoostooda ku shaqeeya ee badda qoto dheer, robotyada aadanaha iyo kuwa bionic, iyo robotyada warshadaha ee loogu talagalay buufinta, alxanka arc, alxanka goobta, isu-imaatinka, iyo maaraynta, taas oo kor u qaadaysa booska istaraatiijiyadeed ee tiknoolajiyadda sare ee qaranka. Iyada oo ah qaybaha muhiimka ah ee taageerada robotyada, biinanka gaarka ah waxay si weyn u saameeyaan tilmaamayaasha waxqabadka muhiimka ah sida hawlgalka siman, saxnaanta booska ku celcelinta, saxnaanta dhaqdhaqaaqa, iyo isku halaynta hawlgalka.

 

Waqtigan xaadirka ah, waxaa jira noocyo badan oo ah qalabka loogu talagalay robotyada warshadaha, sidasbiraha kubbadda ee jeexdin qoto dheer oo khafiif ah, biraha kubbadda ee xagal khafiif ah, biraha kubbadda ee afar-dhibcood leh ee derbi khafiif ah, iyo biraha duubista ee gidaarka khafiifka ahIyada oo ay ugu wacan tahay awooddooda qaadista culayska ee xooggan ee culaysyada isku dhafan, saxnaanta sare, wareegga is jiidjiidka oo hooseeya, miisaan fudud, iyo hawlgal siman, boolal kubbadeed oo afar-dhibcood leh oo khafiif ah iyo boolal wareeg ah oo isdhaafsan ayaa inta badan loo isticmaalaa kala-goysyada sida dhexda, xusulka, iyo curcurka robot-yada warshadaha.

 

1. Qaababka DhismahaRinjiyada Kubbadaha ee leh Afar-Dhinac oo Khafiif ah

 

Biinanka kubbadda ee afar-geesoodka ah ee loogu talagalay robotyada warshadaha guud ahaan waxay leeyihiin qaab-dhismeedyo xiran iyo kuwo aan xiran. Waxay inta badan ka kooban yihiin giraan gudaha ah, giraan dibadda ah, qafis, kubbado, ama shaabado aan taaban. Labada giraan ee gudaha iyo dibaddaba waa qaab-dhismeedyo isku dhafan, iyadoo kubbaduhu ay afar-geesood yihiin oo ay la xiriiraan godadka giraangiraha gudaha iyo dibadda, qafiskuna waa qaab-dhismeed ku-meel-gaar ah oo nooca taajka ah. Waxay ku habboon yihiin rakibidda kala-goysyada sida curcurka iyo xusulka robotyada warshadaha.

 

2. Astaamaha Kubbadaha Taabashada ee Afar-Dhinac leh ee Derbi khafiif ah oo la Shaabadeeyey

 

1. Saamiga yar ee dhexroorka dibadda iyo dhexroorka gudaha, dhexroorka curiyaha rogrogmada yar, tiro badan oo curiyayaasha rogrogmada ah, oo fudud marka la barbar dhigo qaboojiyeyaasha caadiga ah ee isku dhexroorka gudaha ah (qiyaastii 5% miisaanka qaboojiyeyaasha caadiga ah), oo leh bedka isgoyska ah oo qiyaastii 20% ka ah qaboojiyeyaasha caadiga ah.

 

2. Biiriyeyaasha qaybaha isgoyska ee go'an: Taxanaha biiriyeyaasha kubbadda ee afar-geesoodka ah ee khafiifka ah waxay leeyihiin cabbirro isku mid ah oo isgoyska ah mana isbeddelaan marka ay kala duwan yihiin dhexroorka gudaha ama dibadda.

 

3. Awood u leh taageeridda culaysyada radial-ka, culaysyada riixitaanka laba-jiho ah, iyo daqiiqadaha janjeedhka, oo u dhigma laba qaybood oo ah qaboojiyeyaasha kubbadda taabashada gadaal-ilaa-gadaal ah, laakiin leh ballac u dhigma hal set oo keliya oo ah qaboojiyeyaasha kubbadda taabashada xagal-gees ah.