war

Biirta roogga ee isdhaafsan

AstaamahaBiirta roogga ee isdhaafsan: Biiriyeyaasha duuban ee isdhaafsan waa duubab dhululubo ah ama duubab wareegsan oo ku yaal dusha sare ee rogidda jeexdin V ah oo 90-degree ah iyada oo loo marayo baloogyada go'doominta oo si toosan isugu toosan, sidaa darteed biiriyeyaasha duuban ee isdhaafsan waxay u adkeysan karaan culeysyo badan oo jihooyin ah sida culeyska radial, culeyska axial iyo culeyska wareegga. Cabbirka giraangiraha gudaha iyo dibadda waa mid yar, qaabka aadka u khafiifsanna wuxuu ku dhow yahay xadka cabbirka yar, wuxuuna leeyahay adkeysi sare, saxnaantuna waxay gaari kartaa heerarka P5, P4, iyo P2. Sidaa darteed, waxay ku habboon tahay qaybaha kala-goysyada iyo kuwa wareegaya ee robotyada warshadaha, miisaska wareega ee xarumaha mashiinka, miisaska wareega ee saxda ah, mashiinnada caafimaadka, xisaabiyeyaasha, warshadaha militariga, qalabka wax soo saarka IC, iyo qalab kale.

 

Biirka Rullaluistemaadka ee Isgoysyada ahNoocyada:

1. Dhalista rullaluistemadka iskutallaabta ahNooca RB (nooca kala qaybsanaanta giraanta dibadda, nooca wareegga giraanta gudaha)

Taxanahan moodooyinka ah waa nooca aasaasiga ah ee wareegga wareega ee iskutallaabta ah, cabbirka giraanta gudaha iyo dibaddaba waa la yareeyaa, qaab-dhismeedkuna waa in giraanta dibadda ay tahay nooc kala qaybsan, giraanta gudahana ay tahay naqshad isku dhafan, taas oo ku habboon qaybaha u baahan saxnaanta wareegga sare ee giraanta gudaha.

 

2. Nooca RE (nooca kala qaybsanaanta giraanta gudaha, wareegga giraanta dibadda)

Taxanahan moodooyinka ah waa nooc cusub oo ay abuurtay fikradda naqshadeynta nooca RB, cabbirka ugu weynina waa la mid yahay nooca RB. Qaab-dhismeedkiisu waa in giraanta gudaha ay qaybsan tahay giraanta dibaddana ay tahay naqshad isku dhafan, taas oo ku habboon qaybaha u baahan saxnaanta wareegga sare ee giraanta dibadda.

 

3. Nooca RU (nooca giraanta gudaha iyo dibadda ee isku dhafan)

Maadaama godadka rakibidda loo farsameeyay taxanahan moodooyinka, looma baahna in la hagaajiyo flange-ka ama saldhigga taageerada. Intaa waxaa dheer, sababtoo ah qaab-dhismeedka giraanta gudaha iyo dibadda ee isku dhafan oo leh kursi, rakibiddu wax saameyn ah kuma lahan waxqabadka, sidaa darteed saxnaanta wareegga iyo xoogga ayaa la heli karaa. Waxaa loo isticmaali karaa wareegga giraanta dibadda iyo gudaha labadaba.

 

4. Nooca CRB (nooca kala-goynta giraanta dibadda iyo wareegga giraanta gudaha)

Qaab-dhismeedkiisu waa in giraanta dibadda ay tahay mid kala qaybsan, giraanta gudahana ay tahay naqshad hal-xabbo ah, oo aan lahayn qafisyo duuban oo buuxa. Waxay ku habboon tahay qaybaha u baahan saxnaanta wareegga sare ee giraanta gudaha.

 

Nooca CRBC (nooca kala qaybsanaanta giraanta dibadda, wareegga giraanta gudaha)

Qaab-dhismeedku waa in giraanta dibadda ay tahay nooc kala qaybsan, giraanta gudahana ay tahay naqshad hal-xabbo ah, oo leh qafis ay ka buuxaan bir-rogid. Waxay ku habboon tahay qaybaha u baahan saxnaanta wareegga sare ee giraanta gudaha.

Nooca CRBH (nooca giraanta gudaha iyo dibadda ee isku dhafan)

Giraangiraha gudaha iyo dibadda ee taxanahan moodooyinka ah waa qaab-dhismeedyo muhiim u ah wareegga giraangiraha dibadda iyo gudaha.

 

5. Nooca RA (nooca kala qaybsanaanta giraanta dibadda, nooca wareegga giraanta gudaha)

Taxanahan moodooyinka ah waa qaab yar oo yareeya dhumucda giraanta gudaha iyo dibadda ee nooca RB ilaa xadka. Waxay ku habboon tahay codsiyada u baahan naqshad fudud oo is haysta, sida robotyada warshadaha iyo wareegyada manipulator-ka.

 

Nooca RA-C (nooca hal dildilaaca ah)

Cabbirrada ugu muhiimsan waxay la mid yihiin nooca RA. Maadaama qaabkani uu leeyahay qaab-dhismeed bir ah oo loogu talagalay giraanta dibadda, giraanta dibadda sidoo kale waxay leedahay adkeysi sare, sidaa darteed waxaa sidoo kale loo isticmaali karaa wareegga giraanta dibadda.

 

7. Nooca XR/JXR (boorso duuban oo isdhaafsan)

Noocan ah nooca boolalku wuxuu leeyahay laba nooc oo ah jidad orod iyo rogaal celis ah, kuwaas oo lagu daro xaglo sax ah, duubabkuna waa la isku laalaaban yahay. Dhererka qaybta isgoyska ee boolalku wuxuu la mid yahay kan hal saf oo boolal ah, sidaa darteed wuxuu badbaadiyaa booska iyo walxaha hoyga, xagasha weyn ee boolalkuna iyo naqshadeynta joomatari ee boolalku waxay ka dhigayaan guud ahaan baaxadda wax ku oolka ah ee boolalku dhowr jeer ballaca boolalku laftiisa. Roolal isku laaban ayaa u adkeysan kara wareegyo rogan oo sare waxayna ku habboon yihiin qalabka mashiinka, oo ay ku jiraan miisaska mashiinka caajiska toosan iyo kuwa shiididda, miisaska tusmada wareegga saxda ah ee qalabka mashiinka, mashiinnada hobbing-ka waaweyn, munaaradaha, robot-yada warshadaha, iwm.