war

Teknolojiyadaha muhiimka ah ee loogu talagalay biinanka robot-ka warshadaha

 

Maaddaama ay tahay mid ka mid ah agabka ugu muhiimsan ee robot-yada warshadaha, bearings-ka robot-ka warshadaha badanaa waxay ka kooban yihiin laba nooc oo bearings ah oo loogu talagalay robot-yada warshadaha, mid waasitaal khafiif ah oo derbi-jiif ah oo isku mid ah,kan kalena waadhalista duubista dhululubada iskutallaabta ahIntaa waxaa dheer, waxaa jira boodhadh yareeya harmonic, boodhadh toosan, boodhadh wareegsan, iwm., laakiin labada nooc ee boodhadh ee ugu horreeya ayaa loo isticmaalaa si ka badan.

 

Teknolojiyadaha muhiimka ah ee loogu talagalay biinanka robot-ka warshadaha

 

Horumarinta robot-yada warshadaha casriga ah waxay u janjeeraan inay fududaadaan, bir-qabatooyinkuna waa in lagu rakibaa meel xaddidan, waana inay ahaadaan kuwo yar oo miisaankoodu yar yahay, taas oo ah, kuwo fudud. Laakiin isla mar ahaantaana, waxqabadka culayska sare, saxnaanta wareegga sare, xasilloonida socodka sare, xawaaraha booska sare, saxnaanta soo noqnoqoshada sare, cimriga dheer iyo isku halaynta sare ee robot-ka waxay u baahan yihiin in bir-qabatooyinka robot-ka ee taageeraya ay lahaadaan awood qaadis sare, saxnaan sare, adkaysi sare, xoog is jiidjiid hoose, cimri dheer iyo isku halayn sare.

 

1. Saarista derbiyada khafiifka ah ee iskutallaabta iskutallaabta oo siman

 

Qalabka isku-xidhka ee qaybaha siman ee khafiifka ah way ka duwan yihiin qalabka caadiga ah ee khafiifka ah, qaybta isku-xidhka ee qalabka isku-xidhka ee qaybaha khafiifka ah ee isku-xidhka ah ayaa inta badan ah labajibbaaran taxane kasta, cabbirradana waxaa loogu talagalay in la hagaajiyo. Isla taxanahaas, cabbirka qaybta isgoysku isma beddelayo, mana kordho marka cabbirka dhexroorka gudaha uu kordho, sidaa darteed waxaa loogu yeeraa qalabka isku-xidhka ee khafiifka ah ee qaybaha siman. Qalabka isku-xidhka ee dhinacyada khafiifka ah ee dhinacyada siman waxaa ka mid ah taxanaha kubbadda isku-xidhka ee afar-dhibcood ee isku-xidhka ah, taxanaha kubbadda isku-xidhka ee dhinacyada khafiifka ah iyo taxanaha kubbadda isku-xidhka ee qoto dheer ee khafiifka ah, kuwaas oo inta badan loo isticmaalo dhexda, xusulka, curcurka iyo qaybaha kale ee robotyada warshadaha ee u baahan cabbir yar oo isgoys ah oo leh xaddidaadyo. Haddii ay jirto cabbir gudaha ah oo isku mid ah, tirada kubbadaha birta ah ee lagu rakibay qalabka isku-xidhka ee qaybaha khafiifka ah ee isku-xidhka ah ayaa ka badan kuwa qalabka isku-xidhka caadiga ah, sidaa darteed qaybinta xoogga gudaha ee qalabka isku-xidhka ayaa la hagaajiyaa, isbeddelka laastikada ee xiriirka u dhexeeya kubbadda birta iyo kanaalka ayaa la dhimaa, awoodda qalabkana waa la hagaajiyaa.

 

2. Biirta duubista ee iskutallaabta ah ee khafiifka ah

 

Qaab-dhismeedka gudaha ee biraha wareega ee iskutallaabta ah ee iskutallaabta ah ayaa qaada duubabka si toosan loogu hago 90°, hal sidena wuxuu qaadi karaa ficilka wadajirka ah ee xoogga radial, xoogga dhidibka laba-geesoodka ah iyo daqiiqadda rogrogmada isku mar, duubayaashuna waxay ku qalabaysan yihiin ilaaliyeyaal kala fogeeya ama baloogyo go'doomin ah, kuwaas oo ka hortagi kara u janjeersiga duubayaasha ama shiidida labada dhinac ah ee duubayaasha, iyo si wax ku ool ah uga hortagaya kororka wareegga isjiidjiidka. Intaa waxaa dheer, qaab-dhismeedka iskutallaabta toosan ee duubayaasha ayaa ka fogaan kara ifafaalaha qufulka ee duubayaasha; Isla mar ahaantaana, maadaama giraangiraha gudaha iyo dibadda ee duubista ay kala go'an yihiin, nadiifinta waa la hagaajin karaa, saxnaanta wareegga sarena waa la heli karaa xitaa marka cadaadis la saaro. Biraha wareega ee si weyn loo iskutallaabsaday ayaa si weyn loogu isticmaalaa wareegga dhexda ee robotyada warshadaha, garbaha, gacmaha, curcurada iyo qaybaha kale ee wareegaya ee robotyada warshadaha sababtoo ah qaab-dhismeedkooda fudud, saxnaanta wareegga sare, adkaanta wanaagsan, wareegga isjiidjiidka deggan, iwm.