war

Codsiga giraanta Slewing ee goobta robotics-ka

 

Iyadoo la horumarinayo heerka tiknoolajiyadda sare ee qaranka, robot-yada waxaa loo isticmaali doonaa warshadaha, wax soo saarka iyo warshadaha kale si loogu beddelo shaqaalaha dhaqanka iyo si weyn loogu horumariyo hufnaantooda shaqo, gaar ahaan qaar ka mid ah aqoon-is-weydaarsiyada aan boodhka lahayn, shaybaarrada shucaaca, goobaha shaqada ee saxsan, iwm., robot-yada ayaa la isticmaali doonaa. Maadaama ay yihiin mid ka mid ah qaybaha muhiimka ah ee qalabka robot-ka, giraangiraha la laalaada ayaa door muhiim ah ka ciyaara, sidaa darteed waxaa si weyn loogu yeeraa "isgoysyada mashiinka". Maanta waxaan ka hadli doonnaa isticmaalka laalaada laalaada ee goobta robot-ka.

 

1. Fahmodhididka

 

Dhalista Sliwing, oo sidoo kale loo yaqaan beddelka turntable, waa boolal weyn oo leh qaab-dhismeed gaar ah oo qaadi kara culays weyn oo axial ah, culays radial ah iyo torque rogidda isku mar, wuxuuna isku daraa hawlo kala duwan sida boolal, wareeg, gudbin, iyo hagaajin. Guud ahaan, giraanta boolalku lafteedu waxay leedahay godad rakiban, saliid saliidaynaysa iyo qalab xidhitaan, kuwaas oo dabooli kara baahiyaha kala duwan ee robotyada kala duwan ee ka shaqeeya xaaladaha shaqada ee kala duwan.

 

2. Nooca robot-ka ee isticmaala faraantiga la jarjaray

 

Giraanta laalaada lafteedu waxay leedahay astaamo qaab-dhismeed isku dhafan, hagitaan habboon iyo wareejin, rakibid fudud iyo dayactir fudud, waxaana si weyn loogu isticmaalaa qaybaha robotyada warshadaha sida robotyada mobilada, robotyada alxanka goobta, robotyada alxanka, robotyada palletizing, robotyada farsamaynta leysarka, robotyada isu-imaatinka, iyo robotyada maaraynta.

 

3. Shuruudaha farsamo ee loogu talagalay codsigabiinanka qaloocarobot-yada

 

Horumarinta robotyadu waxay u badan tahay inay fududaato, qalabka lagu xiro waa in lagu rakibaa meel xaddidan, taas oo ah inay yar tahay cabbirka iyo miisaanka fudud, taas oo ah, miisaan fudud. Si kastaba ha ahaatee, isla mar ahaantaana, culayska sare, saxnaanta wareegga sare, xasilloonida socodka sare, xawaaraha booska sare, saxnaanta soo noqnoqoshada sare, cimriga dheer, iyo isku halaynta sare ee robotku waxay u baahan yihiin in qalabka lagu xiro robot-ka taageeraya uu lahaado awood qaadis sare, saxnaan sare, adkeysi sare, xoog is jiidjiid hoose, cimri dheer, iyo isku halayn sare.

 

4. Faa'iidooyinkabiinanka qaloocarobotyada

 

Giraanta laalaada ee uu isticmaalo robotku waxay qaadi kartaa culayska dhammaystiran ee jihada axial, radial, rogidda iyo jihooyinka kale. Adkayn wanaagsan, saxnaan sare oo laalaada, rakibid fudud, badbaadinta booska, miisaanka oo yaraada, is jiidjiid si weyn loo dhimay, iyo saxnaan wareeg oo wanaagsan. Tani waxay suurtogal ka dhigaysaa in la yareeyo miisaanka iyo yaraynta cutubka ugu weyn. Biiriyeyaasha laalaada waxaa lagu dhejiyaa kala-goysyada robot-ka, qaab-dhismeed u oggolaanaya dhaqdhaqaaq wareeg oo aad u adag.

 

5. Hababka qaab-dhismeedka slutting bearing ee caadiga ah ee loo isticmaalo robotyada warshadaha

 

Waqtigan xaadirka ah, robotyada warshadaha waxaa si weyn loogu isticmaalaa aqoon-is-weydaarsiyada wax-soo-saarka, laga bilaabo xiriirka ka dhexeeya faraantiga laalaada iyo kuwa yareeya gudbinta, qaab-dhismeedka qalabka giraanta laalaada ee caadiga ah ee robotyada warshadaha casriga ah waa qiyaastii sidan soo socota: qaab-dhismeedka giraanta laalaada ee laalaada, qaab-dhismeedka giraanta laalaada ee isku dhafan, iyo qaab-dhismeedka giraanta laalaada ee isku-dhafan.

 

1. Kala qaybsandhididkaqaab-dhismeed

 

Qaab-dhismeedka, giraanta iskutallaabta lagu xidho waxaa inta badan loo isticmaalaa in lagu adkeysto wareegga rogidda, xoogga axial, xoogga radial ee robot-ka warshadaha, oo ay ku jiraan xaaladaha shaqada ee firfircoon iyo kuwa aan joogtada ahayn, hoos u dhigaha gudbinta wuxuu sitaa oo keliya wareegga rogidda ee usha wareega, sidaa darteed xaaladdan shaqo, saxnaanta wareegga rogidda ee rogidda ayaa looga baahan yahay inay noqoto mid sare, iyo in la hubiyo saxnaanta wareegga ee robot-ka.

 

2. Isku dhafandhididkaqaab-dhismeed

 

Waxay qaadataa qalab yareeya culeyska ugu weyn oo leh awood ku filan oo ku jirta qaab-dhismeedka, qaabka ugu weyn ee qalab yareeyana wuxuu wataa dhammaan awoodda rogrogmada iyo xoogga axial ee robot-ka warshadaha, si aan loo baahnayn in laga gudbo qalabka giraanta lagu laalaado, oo loo bixiyo saxnaan sare iyada oo loo marayo qalabka weyn ee qalabka yareeya, laakiin qiimaha qalabkan yareeya ayaa ka qaalisan.

 

3. Isku-dhafandhididkaqaab-dhismeed

 

Astaamaha qaab-dhismeedkiisa ayaa ah inuu isticmaalo qalab yareeya biraha godan oo leh awood gaar ah oo qaadis culeys ah iyo qalab iskutallaab ah oo leh saxnaan gaar ah si ay si wadajir ah u dhammaystiraan hawlaha taageerada iyo wareegga. Miiska wareega ee robot-ka warshadaha waxaa lagu hagaajiyaa guddiga usha wax soo saarka ee qalabka yareeya biraha iyo giraanta gudaha ee qalabka yareeya biraha, adkaanta qalabka yareeya biraha iskutallaabtu aad bay uga weyn tahay adkaanta qallooca ee guddiga wax soo saarka ee qalabka yareeya, sidaa darteed xaaladaha shaqada ee firfircoon, wareegga qallooca iyo wareegga axial waxaa inta badan qaada qalabka yareeya biraha. Sidan, saxnaanta qalabka waqtiga taagan waxaa damaanad qaadaya qalabka yareeya biraha ugu weyn, sidaa darteed saxnaanta qalabka yareeya biraha iskutallaabtu uma baahna inay noqoto mid u sarreysa sida qaab-dhismeedka kala qaybsan. Sababtoo ah awooddeeda, qaab-dhismeedkan isku-dhafka ah wuxuu noqon karaa mid kharash-ool ah. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa robot-yada xawaarahooda ee xawaaraha sare, saxnaanta sare, iyo kuwa culus ee rarista iyo dejinta, robot-yada isu-imaatinka, robot-yada palletizing, iwm.

 

6. Adeegsiga slutting bearing ee robot-ka palletizing

 

Robot-yada Palletizing-ka, kuwaas oo ah natiijada ka dhalatay isku-darka dabiiciga ah ee mashiinnada iyo barnaamijyada kombiyuutarka, waxay bixiyaan wax-soo-saar sare oo loogu talagalay wax-soo-saarka casriga ah waxayna leeyihiin codsiyo badan oo warshadaha palletizing-ka ah. Robot-yada Palletizing-ka ah waxay si weyn u badbaadiyaan shaqada iyo booska. Robot-ka palletizing-ka ah wuxuu adeegsadaa bearings-ka slawing, kaas oo ka dhigi kara robot-ku inuu si dabacsan, dhaqso leh u shaqeeyo, oo leh xasillooni sare iyo heer hawlgal oo sarreeya. Sannadihii ugu dambeeyay, bearings-ka slawing-ka yar ee fudud, sax ah ayaa si weyn loogu isticmaalay alaabada la midka ah, sida robot-yada, robot-yada alxanka goobta, mashiinnada qasacadaysan, khadadka wax-soo-saarka otomaatiga ah iyo meelo kale, alaabada noocaas ah waxay u baahan yihiin hawlgal dabacsan, dhibic, iftiin iyo dhakhso, iwm., sidaa darteed bearings-ka slawing-ka fudud iyo saxnaanta ayaa guud ahaan la isticmaalaa.