war

Astaamaha qaab-dhismeedka iyo taxanaha silsiladaha rullaluistemadka iskutallaabta ah

 

Biirta roogga ee isdhaafsanwaa nooc gaar ah oo bir ah oo leh kala qaybsanaan giraan gudaha ah iyo wareeg giraan dibadda ah. Maadaama faraantiyada gudaha ama dibadda ee kala qaybsan ay ku xiran yihiin qoorta duuban ee isdhaafka ah ka dib marka la xiro ilaaliyaha duuban iyo kan kala fogeeyaha si looga hortago kala fogaanshaha, hawlgalku waa mid fudud marka la rakibayo qoorta duuban ee isdhaafka ah.

 

Astaamaha qaab-dhismeedka:Biirta roogga ee isdhaafsanwaa duubab dhululubo ah oo si toosan isugu toosan iyagoo adeegsanaya baloogyada go'doominta ee dusha sare ee rogidda jeexdinta qaabka V-qaabeeya ee 900, sidaa darteed biinanka duubista ee isdhaafsan waxay qaadi karaan culaysyo badan oo jihooyin ah sida culayska radial, culayska axial iyo culayska daqiiqadda. Cabbirka giraanta gudaha iyo dibadda ayaa la yareeyay, qaabka aadka u khafiifsanna wuxuu ku dhow yahay xadka cabbirka is haysta, wuxuuna leeyahay adkeysi sare iyo saxnaan darajooyin P4 iyo P2 ah. Sidaa darteed, waxay ku habboon tahay kala-goysyada iyo qaybaha wareegaya ee robotyada warshadaha, miisaska wareega ee xarumaha mashiinka, qaybaha wareegaya ee manipulators, miisaska wareega ee saxda ah, qalabka caafimaadka, xisaabiyeyaasha, qalabka wax soo saarka IC, iyo qalabka kale.

 

Waxaan inta badan soo bandhigaynaa taxanaha RA/RB/RE/RU/CRB/CRBH eebiinanka duuban ee isdhaafsan.

 

Nooca RB (nooca kala qaybsanaanta giraanta dibadda, nooca wareegga giraanta gudaha)

 

Taxanahan waa nooca aasaasiga ah ee roogga wareegsan ee iskutallaaban, cabbirka giraanta gudaha iyo dibaddana waa la yareeyay, qaab-dhismeedkuna waa in giraanta dibadda ay tahay nooc kala qaybsan iyo giraanta gudahana ay tahay naqshad hal-xabbo ah, taas oo ku habboon qaybaha u baahan saxnaanta wareegga sare ee giraanta gudaha.

 

Nooca RU, Nooca SRU (nooca giraanta gudaha iyo dibadda ee isku dhafan)

Maadaama godadka lagu rakibayo ay yihiin kuwo makiinado lagu sameeyo, looma baahna in la hagaajiyo flanges-ka iyo taageerooyinka. Intaa waxaa dheer, qaab-dhismeedka giraanta gudaha iyo dibadda ee isku dhafan oo leh kursi wax saameyn ah kuma laha waxqabadka, saxnaanta wareegga iyo wareegga deggan ayaa la heli karaa. Waxaa loo isticmaali karaa wareegga giraanta dibadda iyo gudaha.

 

Nooca RE (nooca kala qaybsanaanta giraanta gudaha, nooca wareegga giraanta dibadda)

Taxanahan moodooyinka waa nooc cusub oo moodel ah oo laga soo qaatay fikradda naqshadeynta nooca RB, cabbirrada ugu muhiimsanna waa isku mid nooca RB. Qaab-dhismeedku waa in giraanta gudaha ay kala qaybsan tahay giraanta dibaddana ay tahay naqshad hal-xabbo ah, taas oo ku habboon qaybaha u baahan saxnaanta wareegga sare ee giraanta dibadda.

 

Nooca RA (qaybinta giraanta dibadda, wareegga giraanta gudaha)

Taxanahan moodooyinka ah waa nooc is haysta oo yareeya dhumucda giraanta gudaha iyo dibadda ee nooca RB ilaa xadka. Waxay ku habboon tahay meelaha u baahan naqshad fudud oo is haysta, sida qaybaha wareegaya ee robotyada iyo robotyada.

 

Nooca RU, Nooca SRU (nooca giraanta gudaha iyo dibadda ee isku dhafan)

Maadaama godadka lagu rakibayo ay yihiin kuwo makiinado lagu sameeyo, looma baahna in la hagaajiyo flanges-ka iyo taageerooyinka. Intaa waxaa dheer, qaab-dhismeedka giraanta gudaha iyo dibadda ee isku dhafan oo leh kursi wax saameyn ah kuma laha waxqabadka, saxnaanta wareegga iyo wareegga deggan ayaa la heli karaa. Waxaa loo isticmaali karaa wareegga giraanta dibadda iyo gudaha.

 

Nooca SX (nooca kala qaybsanaanta giraanta dibadda, nooca wareegga giraanta gudaha)

Qaab-dhismeedku wuxuu la mid yahay kan taxanaha RB, giraanta dibadda waxaa loo qaybiyaa laba qaybood, oo ay ku xiran yihiin saddex giraan oo go'an, giraanta gudahana waxaa loogu talagalay hal unug, kaas oo ku habboon qaybaha u baahan saxnaanta wareegga sare ee giraanta gudaha.

 

Nooca CRBH (fargashi gudaha iyo dibadda ah oo isku dhafan)

Faraantiyada gudaha iyo dibadda ee taxanahan moodooyinka ah waa qaab-dhismeed hal-xabbo ah, kaas oo loo isticmaalo wareegga giraanta dibadda iyo giraanta gudaha.

 

Biirta duubista dhululubada ah ee riixista

Biirta wareega ee silinda ah loo riixo waxay u qaybsan yihiin biirta wareega ee silinda ah ee hal saf ah iyo biirta wareega ee silinda ah ee laba saf ah iyadoo loo eegayo tirada safafka wareega ee silinda ah. Jihada dhidibka ah waxay u adkeysan kartaa culaysyo culus iyo culaysyo gariir.

 

Biiriyeyaasha wareega ee hal saf leh ee hal saf leh waxay u adkeysan karaan culaysyada dhidibka hal jiho waxayna xaddidi karaan barakaca dhidibka hal jiho. Biiriyeyaasha wareega ee wareega ee laba saf leh waxay u adkeysan karaan culaysyada dhidibka labada jiho waxayna xaddidi karaan barakaca dhidibka labada jiho.

 

Saamiyada saxda ah ee loogu talagalay roogagga isdhaafka ah

Noocan ah nooca boolalku wuxuu leeyahay laba nooc oo ah jidad orod iyo rogaal celis ah, kuwaas oo isku dhafan xagal sax ah, duubabkuna waa la isku dhejiyay. Dhererka qaybta isgoyska ee boolalku wuxuu la mid yahay kan hal saf oo boolal ah, sidaas darteedna wuxuu badbaadinayaa booska iyo walxaha hoyga, xagasha weyn ee boolalkuna iyo naqshadda joomatari ee boolalku waxay keenaysaa in guud ahaan baaxadda waxtarka leh ee boolalku ay noqoto dhowr jeer ballaca boolalku laftiisa.

 

Roogyada iskutallaaban ee iskutallaaban waxay u adkeysan karaan daqiiqado rogaal celin sare leh waxayna ku habboon yihiin qalabka mashiinka, oo ay ku jiraan mashiinnada caajiska toosan iyo miisaska mashiinka shiidi, miisaska tusmada wareegsan ee saxda ah ee qalabka mashiinka, mashiinnada hobbing-ka ee waaweyn, munaaradaha, robot-yada warshadaha, iwm.