war

Laba nooc oo bearings ah oo badanaa loo isticmaalo robot-yada warshadaha

Biirta khafiifka ah ee qaybaha siman iyoBiirta duubista dhululubada ah ee isdhaafsanwaa labada qaybood ee ugu muhiimsan ee lagu isticmaalo robot-yada warshadaha. Intaa waxaa dheer, waxaa jira boodhadh yareeya harmonic, boodhadh toosan, boodhadh isku xiran, iwm.

 

Qalabka robot-yada warshadaha waa mid ka mid ah agabyada muhiimka ah, kaas oo ugu habboon codsiyo kala duwan sida qaybaha isku-dhafka ah ama qaybaha wareegaya ee robot-yada warshadaha, miisaska wareegaya ee xarumaha mishiinnada, qaybaha wareegaya ee manipulators-ka, miisaska wareega ee saxda ah, qalabka caafimaadka, qalabka cabbiraadda, iyo qalabka wax soo saarka IC.

 

Astaamaha biraha robot-ka warshadaha: waxay u adkeysan karaan culaysyo dhammaystiran oo ku jira jihada dhidibka, radial, rogidda iyo jihooyin kale; Biraha darbiyada khafiifka ah; Saxnaanta booska sloping sare. Biraha kasta oo buuxiya shuruudahan naqshadeynta waxaa loo isticmaali karaa gacmaha robot-ka warshadaha, kala-goysyada sloping, chassis, iyo waxyaabo kaloo badan.

 

1. Biirta roogga ee isdhaafsan

AstaamahaBiirta roogga ee isdhaafsan: Biiriyeyaasha duuban ee isdhaafsan waa duubab dhululubo ah ama duubab wareegsan oo ku yaal dusha sare ee rogidda jeexdin V ah oo 90-degree ah iyada oo loo marayo baloogyada go'doominta oo si toosan isugu toosan, sidaa darteed biiriyeyaasha duuban ee isdhaafsan waxay u adkeysan karaan culeysyo badan oo jihooyin ah sida culeyska radial, culeyska axial iyo culeyska wareegga. Cabbirka giraangiraha gudaha iyo dibadda waa mid yar, qaabka aadka u khafiifsanna wuxuu ku dhow yahay xadka cabbirka yar, wuxuuna leeyahay adkeysi sare, saxnaantuna waxay gaari kartaa heerarka P5, P4, iyo P2. Sidaa darteed, waxay ku habboon tahay qaybaha kala-goysyada iyo kuwa wareegaya ee robotyada warshadaha, miisaska wareega ee xarumaha mashiinka, miisaska wareega ee saxda ah, mashiinnada caafimaadka, xisaabiyeyaasha, warshadaha militariga, qalabka wax soo saarka IC, iyo qalab kale.

 

1. Saxnaanta wareegga oo aad u fiican:

Qaab-dhismeedka gudaha eedhalista roogga iskutallaabta ahWaxay qaadataa duubayaasha si toosan loo habeeyay oo isku dhaafsan 90°, duubayaashuna waxay ku qalabaysan yihiin qalab ilaaliya muddada ama baloogyo go'doomin ah, kuwaas oo ka hortagi kara in duubayaashu is xoqaan, isla markaana si wax ku ool ah uga hortagaan kororka wareegga wareegga. Intaa waxaa dheer, ma jiri doonto wax xiriir ah ama ifafaale quful ah oo ka mid ah hal dhinac oo duubayaasha ah; Isla mar ahaantaana, maadaama giraangiraha gudaha iyo dibadda ay kala qaybsan yihiin, nadiifinta waa la hagaajin karaa, dhaqdhaqaaqa wareegga ee saxnaanta sare lehna waa la heli karaa xitaa marka cadaadiska hore la mariyo.

 

2. Hawlgalka iyo rakibidda la fududeeyay:

Giraangiraha dibadda ama gudaha, oo u qaybsan laba qaybood, ayaa la isku hagaajiyaa ka dib marka la xidho duubayaasha iyo kuwa wax ilaaliya, sidaas darteed rakibiddu aad bay u fudud tahay.

 

3. Qaado culaysyo waaweyn oo axial iyo radial ah:

Maadaama duubayaasha ay isku toosan yihiin kuwa ilaaliya meelaha bannaanka ah oo ku yaal dusha sare ee V-groove oo ah 90°, naqshadani waxay u oggolaanaysaa in la sameeyo wareegyo siman.Biirta roogga ee isdhaafsansi ay u adkaystaan ​​culaysyada jiho kasta, oo ay ku jiraan culaysyada waaweyn ee radial, axial iyo torque.

 

4. Si weyn u keydi booska rakibidda:

Cabbirka giraanta gudaha iyo dibadda ee biinanka duuban ee isdhaafsan waa la yareeyaa, gaar ahaan, qaab-dhismeedka aadka u khafiifsan wuxuu ku dhow yahay xadka, wuxuuna leeyahay adkeysi sare, sidaa darteed wuxuu ku habboon yahay codsiyo badan, sida qaybaha kala-goysyada iyo qaybaha wareegaya ee robotyada warshadaha, miisaska wareegaya ee xarumaha mashiinka, qaybaha wareegaya ee manipulators, miisaska wareegaya ee saxda ah, qalabka caafimaadka, qalabka cabbiraadda, iyo qalabka wax soo saarka IC.

 

2. Qaybo siman oo leh boolal derbi khafiif ah

Biirta qaybaha khafiifka ah ee qaybta siman waxay ka kooban yihiin toddobo taxane furan iyo shan taxane oo shaabadaysan. Taxanaha furan wuxuu ku diyaarsan yahay saddex nooc: nooca xiriirka radial C, nooca xiriirka xagal A iyo nooca xiriirka afar-dhibcood X. Faa'iidooyinka biirta qaybaha siman ee khafiifka ah: Biirta derbiyada khafiifka ah waxay gaaraan qaybo sita oo aad u khafiifsan, waxayna sidoo kale ogaadaan yaraynta iyo fududaynta alaabta. Kala duwanaanshaha alaabtu waxay ballaarisaa noocyada isticmaalkooda.

Astaamaha badeecada ee biraha qaybaha siman ee khafiifka ah: Si loo helo wareegga is jiidjiidka ee hooseeya, adkaanta sare iyo saxnaanta wareegga wanaagsan ee biraha, kubbadaha birta ah ee leh dhexroor yar oo dibadda ah ayaa la isticmaalaa. Isticmaalka ulaha godan waxay hubinayaan miisaan fudud iyo booska fiilooyinka. Taxanaha 6700 iyo 6800 ee darbiyada khafiifka ah waxay leeyihiin noocyo kala duwan oo ah qaababka daboolka boodhka, noocyada flange-ka leh, noocyada birta aan miridhku lahayn, noocyada ballaca ballaaran, iwm., oo leh noocyo dhammaystiran.

 

Isticmaalka ugu weyn ee boodhadhka derbiyada khafiifka ah iyo kuwa siman: matoorrada stepper-ka, qalabka caafimaadka, qalabka xafiiska, qalabka tijaabada, aaladaha xawaaraha dedejinta/isbedbeddela, robot-yada warshadaha, qalabka indhaha/sawirka, qalabka rotary-ka.

 

Biirtaha qaybaha siman ee khafiifka ah, oo sidoo kale loo yaqaan biirtaha ferrule ee darbiga khafiifka ah, waxay leeyihiin saxnaan sare, aad bay u aamusan yihiin waxayna leeyihiin awood culays qaadis oo xooggan. Biirtaha ferrule ee darbiga khafiifka ah waxay noqon karaankubbadaha godka qoto dheer, boolal xiriir afar-geesood ah, boolal xiriir xagal ah, iyo inta badan qaybaha isgoyska ee boolal khafiif ah waa afar-geesood. Taxanahan, qaybta isgoyska waxay isku mid tahay xitaa iyadoo leh dhexroor weyn oo usheeda ah iyo boolal boolal. Sidaa darteed, boolalyadan waxaa loogu yeeraa qaybo siman. Waa astaamahan kan kala sooca boolal boolal khafiif ah iyo boolal dhaqameedka taxanaha ISO ee caadiga ah. Sidaa darteed, boolal waaweyn ayaa la dooran karaa, boolal leh awood boolal oo sare ayaa la isticmaali karaa iyada oo aan loo baahnayn in la beddelo dhexroorka usheeda. boolal boolal khafiif ah waxaa loogu talagalay inay noqdaan boolal aad u fudud oo u baahan meel yar.